У светодиодов обычно линейная зависимость интенсивности свечения от
протекающего тока. Так что, пересчитать "паспортную" интенсивность
излучения при токе 20мА в интенсивность при токе 4мА можно
элементарно, поделив значение из даташита на 5. Далее мое
субъективное мнение, основанное на моем личном цветовом восприятии. Для использования светодиода с а) диффузной б) окрашенной в цвет свечения колбой и в) без линзы как индикатора с рабочим током в районе 4мА для LED красного свечения достаточно минимальной интенсивности 10мкд (50мкд@20мА), для желтого - 16 мкд (80мкд@20мА), для зеленого - 20мкд (100мкд@20мА). Слово "минимальной" выделено специально, т.к. в datasheet обычно приводится два значения: Min. и Typ., либо Min. и Max. Кроме того, если будет линза, то угол излучения у светодиода будет меньше, но интенсивность свечения выше. Однако LED с линзой далеко не всегда подходят в качестве индикаторов как раз из-за меньшего угла обзора.