ШИМ-демодулятор. ШИМ демодулятор, Ваня, может быть сделан на
обыкновенном таймере микроконтроллера. И это не интегратор, не
фильтр. Устройство в генеральном смысле называется демодулятором.
Конденсатор, интегратор, фильтр или даже АЦП являются частными
случаями ШИМ демодулятора.