ARM, RISC-V контроллеры

Одноточечное Фурье. Причем по меандру. Практически так. Заготавливаешь табличку 

 x  y
-1 -1
 1 -1
 1  1
-1  1

в прерывании 1мс считаешь ДДС по модулю степени двойки на 80Гц

Два старший разряда ДДС используешь как индекс таблицы i

В каждом прерывании считаешь 300 раз (0.3с), это

Signal= ((!!PIN)<<1)-1;

Result= Result+ (x[i]* Signal)* (x[i]* Signal) + (y[i]* Signal)* (y[i]* Signal) ;

если больше порога, например ResultMax/2, это искомый сигнал

потом Result=0, и заново

Недостаток, обновление каждые 0.3 секунды

Если не устраивает, тогда тогда не интегрируем за 300 отсчетов, а используем ФНЧ с постоянной времени 0.3 секунды.