Да, это правильно. Если не сбрасывать ошибки, приём вообще
остановится. В принципе, не должно быть вреда от игнорирования ошибки кадрирования на последнем байте кадра.
Я бы попробовал обрабатывать FE и запоминать последний байт, после которого возникла эта ошибка. И если окажется, что обнаружена межкадровая пауза, и последней была FE, то использовать последний байт как целый и обрабатывать кадр, не смотря на последнюю FE.