Да, yt-dlp - бомба! Я с ее помощью даже с инсты скачиваю. https://disk.yandex.ru/d/AghebV5XRQMGdg - набор программок
yt-dlp.exe -U - обновить
yt-dlp.exe -F youtube - получить инфу, чтобы выбрать качество
yt-dlp.exe -f 137+140 youtube - слить аудио и видео отдельно и собрать.