caxapa.ru :: При одинаковой скорости передних-задних колес минимальной будет сумма квадратов скоростей проскальзывaния. Если хотите чтобы было как-то иначе есть так называемые "шведские колеса" которые позволяют ехать вбок без трения скольжения. Их там много разных, например

Boвa (05.01.2025 18:44, просмотров: 75) ответил maik-vs на А нету диссера на тему "независимое управление приводом четырёхколесной безрулевой тележки при следовании по произвольной траектории"?

При одинаковой скорости передних-задних колес минимальной будет сумма квадратов скоростей проскальзывaния. Если хотите чтобы было как-то иначе есть так называемые "шведские колеса" которые позволяют ехать вбок без трения скольжения. Их там много разных, например https://en.wikipedia.org/wiki/Omni_wheel https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/00/UranusOmniDirectionalRobotPodnar.png/300px-UranusOmniDirectionalRobotP odnar.png

Еще можно два колеса сделать самоустанавливающемися как у 4 колесной коляски/тачки и у очень ранних бобкетов.

0xFF