Был у меня контроллер для связи комп. программ по протоколу АЗТ 2.0
c китайскими колонками, у которых протокол Gaskitlink. Еще на
8-битнике, на асме. Те 8-битники (Z8F1680) сейчас не купить, или
очень дорого. Сейчас сделал на STM32G070. Как всегда, раз по новой,
решил сделать красиво. :-) Ну и наделал. То тупит при опросе
колонок, то в комп шлет фигню. А потому что красиво надо делать
правильно. В результате девочка по телефону в истерике - "у меня на
экране АВАРИЯ и колонка не сбрасывается!!!". А народ-то и в праздники заправляться хочет.