Микроконтроллеры

klen (09.01.2025 19:05, просмотров: 376) ответил abivan на freertos требует динамическое выделение. Отдал ей пару килобайт с памятью 1-го типа выделения. Всё остальное на статических задачах с выделением памяти для них собственным аллокатором. Также и межзадачные сообщения работают с выделенными/освобожденными сегментами. Аллокатор построен на пулах памяти кратных степени 2-ки. Данный аллокатор использую еще со времен пика с озу 4кб.