Принцип работы всяких там торсенов и других самоблокирующихся
дифференциалов известен. Создать матмодель по аналогии, чтобы
работало по крайней мере не хуже, не составляет труда. На
полноприводных Теслах управление распределением момента по осям
отлично работает.