по идее должно через CMSIS-DAP держать. оно вроде недостандарт от ARM.
но по недавнему опыту работы с техасовским MSPM0L1306 в Кейле не всё гладко с этим (и это ещё хорошо, что хоть как-то держит).
ЗЫ Последняя ARM DS, как и последняя IAR EW ARM, в этом плане полностью облажались, не говоря о техасовских CCS.