Я уже несколько раз писал - сделал с modbus-драйвере маленький
лючок, три регистра - адрес, команда, значение и открыл доступ ко
всей памяти прибора. В том числе, к состояниям модулей. Это на
Atmega8. Следующим в модельном ряду у меня "аля-малинка", там
полноценные файлы логов на 32GB SD-карточке.