На резонитовском hasl 0.5 штучно нормально руками паяются феном с нижним подогревом, если зрение нормальное. На плате напротив углов корпуса с небольшим отступом мелкие реперы для позиционирования. Проблемы мб если площадки на компоненте подокислены, пока оно доедет. А на серии, контрактник должен обеспечить.