MBedder умел десятки пс различать, если не пятёрки. Грубая привязка была к
быстрому таймеру, а точная - к нескольким входам, на которые
искомый фронт подавался через калиброванные RC-цепи с разной
постоянной времени. Получалось разрешение в доли такта шины GPIO.