В латехе это делается элементарно и наглядно. А тот же texstudio
еще и в процессе набора позволяет увидеть, как это выглядеть будет.
Удобно. Выглядит матжакс ужасно: даже скобки растянуть не может.
Могу показать, как выглядит сверстанная в латехе книжка: https://github.com/eddyem/phisics_gak