Ну, у меня никаких NDA нет. Я только обязан перед ФСБшниками за
деятельность, связанную с "первым отделом" отчитываться. А т.к.
последнее время ничего секретного не делаю, то сразу же все
выкладываю на гитхаб. И в ЖЖшке про это пишу. Понятно, что когда в
коллективе над чем-то трудимся, я чужое не выкладываю - это дело
автора. Поэтому кое-какие вещи у нас вполне могут иметь
коммерческую реализацию, т.к. я выкладываю низкоуровневщину
(кикадовские файлы, прошивки для МК, нижний уровень софта для работы с этой железкой), а коллеги разрабатывают корпуса, оптические схемы, верхний уровень…
Вот, сейчас для наших новых трех телескопов нижний уровень системы управления пишу. Т.е. с помощью моего кода можно будет лишь погонять телескоп, но не реализовать полноценные наблюдения (этим коллега занимается). Но никто не мешает с помощью моих библиотек нарисовать более-менее полноценную СУ, хотя бы наподобие LX200.