Хабарка: Моделирование управления AC двигателем — Field oriented
control of PMSM с помощью opensource решений. Содержание
Векторное управление: концепции и принципы
Источники для быстрого старта
Обобщенная электрическая машина
Пространственно-векторное представление
Преобразование Кларк - ABC to αβ (Clarke Transformation)
Преобразование Парка - αβ to dq (Park Transformation)
Синхронная машина с постоянными магнитами - PMSM
Уравнения PMSM в координатах dq
Основы теории управления
Диаграмма алгоритма управления FOC
Scilab
Python Control
Реализация модели системы управления PMSM
Параметры модели
Симуляция системы управления
Заключение
Используемые источники
https://habr.com/ru/articles/882696/