Схемы, платы, компоненты

Всем привет. Нужна схема инфракрасного датчика приближения. Расстояние срабатывания 50-70см от объекта.  Т.е. Если объект приблизился к датчику на расстояние 70см - датчик срабатывает. Датчик должен быть не чувствителен к люминесцентным лампам. Еще я заметил что инфракрасная волна по разному отражается от поверхностей разного цвета (хорошее отражение -белый цвет, плохое - черный). Я по не знанию всех нюансов собрал передатчик на двух 555 таймерах (первый генерит несущую 48кГц, второй генерит частоту 100Гц со скважностью 20%). Приемник собрал на TSOP48XXX и одновибраторе. Но к сожалению TSOP48xxx имеет слишком большую чувствительность, поэтому дальность пришлось регулировать передатчиком (резистор в цепи инфракрасного светодиода). Да и к тому же я не анализирую импульс с выхода TSOP48xxx а просто запускаю одновибратор если есть активный сигнал на выходе TSOP48xxx. Сейчас думаю собрать датчик на микроконтроллере (передатчик + приемник), и анализировать уровни с выхода TSOP48xxx. Но может есть более элегантное решение? Параллельно смотрю в сторону ультразвуковых датчиков приближения (разработка датчика). Но сложность в том что никогда не работал с ультразвуком :(