Да, асинхронному двигателю для реализации качественного управления
достаточно датчика скорости. В Тесле тоже нет датчиков положения,
только датчик скорости, число зубьев сравнительно небольшое, на вид
около 20. В то время как на машинах с двигателями на постоянных
магнитах датчики есть есть (в Лифе резольвер даже).