У дикпика спроси. Такие расхожие вещи должен исчерпывающе
подсказать ... вот без уточняющих вопросов... 1. Поддержка Modbus RTU поверх существующего протокола
• Да, Modbus RTU — это довольно простой протокол, и его можно реализовать поверх RS-485, если у тебя уже есть работающий обмен данными.
• Структура пакета Modbus RTU:
o Адрес устройства (1 байт)
o Код функции (1 байт)
o Данные (N байт)
o CRC16 (2 байта, младший байт first)
• Если у тебя уже есть проприетарный протокол, то да, можно "подогнать" структуру под Modbus RTU, добавив CRC16 в конец пакета.
• Стартовый символ и окончание (стоповые биты) в Modbus RTU не используются. Это просто поток байтов.
2. Пауза в 3.5 символа
• Да, пауза в 3.5 символа — это требование спецификации Modbus RTU. Она используется для определения конца пакета.
• Как рассчитать паузу:
o Время передачи одного символа = 1 / скорость (например, для 9600 бод это 1 / 9600 ≈ 104 мкс).
o Пауза = 3.5 * время передачи одного символа.
o Например, для 9600 бод: 3.5 * 104 мкс ≈ 364 мкс.
• Если ты используешь 3 мс, это может быть избыточно для высоких скоростей, но для низких скоростей (например, 9600 бод) это нормально. Однако для соответствия стандарту лучше пересчитать паузу в зависимости от скорости.
3. Проверка соответствия
• Для тестирования Modbus RTU можно использовать готовые инструменты:
o Modbus Poll (платный, но очень популярный) — позволяет отправлять запросы и анализировать ответы.
o QModMaster (бесплатный, open-source) — аналог Modbus Poll.
o Simply Modbus (бесплатный) — простой инструмент для тестирования.
o PyModbus (Python библиотека) — если хочешь написать свои тесты.
• Эти инструменты помогут проверить, правильно ли твое устройство отвечает на запросы Modbus RTU.
4. CRC16
• CRC16 в Modbus RTU считается по специфическому алгоритму (полином 0x8005, начальное значение 0xFFFF).
• Если ты используешь аппаратный CRC (если твой микроконтроллер поддерживает), это упростит задачу. Если нет, можно использовать готовые библиотеки для расчета CRC16.
5. Советы по реализации
• Убедись, что твое устройство корректно обрабатывает адресацию (адрес 0 — broadcast, адреса 1-247 — для конкретных устройств).
• Проверь, что ты правильно обрабатываешь коды функций (например, 0x03 — чтение holding registers, 0x06 — запись одного регистра и т.д.).
• Если у тебя уже есть работающий обмен данными по RS-485, добавление Modbus RTU не должно быть сложным. Главное — правильно рассчитать CRC16 и выдерживать тайминги.
POV (20.02.2025 16:01, просмотров: 106) ответил vesago на Друзья, нужно мне в прибор добавить поддержку Modbus RTU. Есть уже
некий проприетарный протокол по RS-485. Ну там чтение и запись
неких данных. Правильно я понимаю, что я могу просто тупо подогнать
структуру и в конце CRC16 готово? Повыкидывать стартовый символ и
окончания. Пауза в 3.5 символа - строго? Я обычно после приема
слейвом пакеты выдерживаю 3млс. Или тут все строго и нужно
пересчитать на актуальную скорость? Есть ли какой готовый софт,
чтобы проверить соответсвие?