Лaгyнoв (20.02.2025 21:02, просмотров: 32) ответил vesago на Друзья, нужно мне в прибор добавить поддержку Modbus RTU. Есть уже
некий проприетарный протокол по RS-485. Ну там чтение и запись
неких данных. Правильно я понимаю, что я могу просто тупо подогнать
структуру и в конце CRC16 готово? Повыкидывать стартовый символ и
окончания. Пауза в 3.5 символа - строго? Я обычно после приема
слейвом пакеты выдерживаю 3млс. Или тут все строго и нужно
пересчитать на актуальную скорость? Есть ли какой готовый софт,
чтобы проверить соответсвие?-
- Берёшь freemodbus. Портируешь (там делов на один присест). И всё,
работает. Из не предусмотренного в том коде из коробки, я добавил
состояния удержания линии перед передачей и после передачи на пару
символов, чтобы обеспечить сброс ошибок на приёмниках, если на не
привязанной линии до моей посылки был шум. Ну и светодиод вставил -
включается когда увидел свой адрес и выключается когда переходит в
ожидание следующего кадра. Nikolay_Po(516 знак., 20.02.2025 21:15, ссылка)
- во дают! Даже для моего старого Z8 Encore демо есть. Спасибо, надо смотреть - Лaгyнoв(Вчера, 08:51)
- Спасибо, может тоже получится просто портировать и не ходить по
граблям. - Andreas(20.02.2025 21:49)
- Ну, там всё равно придётся составлять свой обработчик запросов. Стек даёт тебе номер регистра, а как реагировать на команды записи или чтения из/в этот регистр, писать приходится самому. Но, с другой стороны, это очень удобно. Иногда, по обращению к регистрам, действительно нужно не только данные обновить, но и действие выполнить. - Nikolay_Po(20.02.2025 22:02)
- Модбас же простой, как палка! Куда ж там еще и стороннюю либу
пихать? Смысл? Eddy_Em(84 знак., 20.02.2025 21:16)
- А насчёт простой - это да. Только когда ты своё интегрируешь с чужим, ты не можешь контролировать, как оно захочет, запрашивать поштучно или пачкой. Поэтому нужно реализовывать сразу несколько вариантов обращения к регистрам. В этом смысле этот фримодбас - образец как надо. И там (если включить оптимизацию компилятора) нет лишнего. Это не плюсы. Код получается весьма быстрым и компактным. - Nikolay_Po(20.02.2025 21:20)
- Эд, ты на своём месте! А у меня одно неверное движение - и минус несколько десятков тыс. руб. И можно повторять за время операции не раз. - Nikolay_Po(20.02.2025 21:17)
- Берёшь freemodbus. Портируешь (там делов на один присест). И всё,
работает. Из не предусмотренного в том коде из коробки, я добавил
состояния удержания линии перед передачей и после передачи на пару
символов, чтобы обеспечить сброс ошибок на приёмниках, если на не
привязанной линии до моей посылки был шум. Ну и светодиод вставил -
включается когда увидел свой адрес и выключается когда переходит в
ожидание следующего кадра. Nikolay_Po(516 знак., 20.02.2025 21:15, ссылка)