caxapa.ru :: Раз секунд в 10-20 - полный пересчет цели с прогнозом, 10-15 раз в секунду - интерполяционный расчет и коррекция скорости при необходимости.

Eddy_Em (Вчера, 08:08, просмотров: 71) ответил Meлкocкoп на Интересно, какой период цикла вычислений для этого потребен?

Раз секунд в 10-20 - полный пересчет цели с прогнозом, 10-15 раз в секунду - интерполяционный расчет и коррекция скорости при необходимости.

Вот полный расчет видимого места - очень тяжёлая процедура. Но если за 20-50мс она будет выполнена, то ОК.

Первая СУ БТА вообще на ЭЦУМ работала с мощами, не сильно выше Cortex-M0 (спасал лишь аналоговый математический сопроцессор). Правда, в те времена без человека, сидящего непосредственно за прибором в телескопе, даже навестись не получалось...

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem

Ответить

Микроконтроллеры