Предполагаеме от тебя замечание будет в корне неверно. Я разрабатываю сложную систему и выясняю пути решение некоторых задач... Взять и отладть по отдельности девайсы согласно их ТЗ и методики приемки невозможно. Это характерно для начального этапа и эскизного проектирования.
Далее как правило уже действительно редко бывает необходимость кардинально что-то менять, что могло потребовать совместной отладки устройств.