На железе такого уровня и ртос нафиг не нужна. Я встречал несколько
проектов на ртос под те же Cortex-M3. Ни в одном использование ртос
не было оправдано. Либо автор не умел в конечные автоматы, либо
вообще за него код сгенерил калокуб... Эдак, скоро в дипсик будут ТЗ загонять, а оно им адов код генерить, похлеще калокубовского... Зато, как мечтают ардуинщики: "программирование без программирования". И даже страшные даташиты на непонятном языке читать на надо будет. Люди совсем отупеют, и роботы захватят мир.