Этот вопрос всплывает регулярно, и регулярно же в ответ на него
дается ссылка на статью Ридико Л.И. про работу с АЦП у STM32
(впрочем, все написанное там относится к любому АЦП с выборкой
сигнала). Даже не делая рассчетов скажу - ты подобрал для входных цепей самые поганые номиналы :-) Либо увеличивай емкость до 0.1мкф (чтобы постоянная была >> времени выборки), либо уменьшай до 100пФ(с учетом емкости выборки АЦП) (чтобы постоянная была << времени выборки). Сейчас у тебя постоянная 2мкс, насчет времени выборки не знаю - но думаю что значение соизмеримо.