-
- Я все же стартовал от прерывания ZCD произвольной фазы, накапливал из буферов каналов напряжений и токов офигенные суммы, вычислял интеграл и косинус фи. Затем останавливал, обрабатывал данные и снова запускал по ZCD. Забавно было, еще на AVR раздефектовывать асинхронные моторчики. Насчет STM32 скажу лишь, что в них очень замудренный АЦП, расчитанный именно на конвейерную оцифровку мультиплексных каналов. Впрочем, легко. Для ознакомления рекомендую всё того же энтузиаста: bnb62(1 знак., 02.03.2025 16:23, ссылка)