caxapa.ru :: Ни хрена ж себе!

Eddy_Em (03.03.2025 23:47, просмотров: 241) ответил Бoмж на Напиши пожалуйста, полный алгоритм на языке "C" для микроконтроллера Cortex M3. Полная реализация алгоритма управления движением для микроконтроллера Cortex M3

Ни хрена ж себе!

И, если судить по диагональному просмотру, тут тоже не очень. Но куда ближе, чем мне дипсик пытался родить.

min_velocity, кстати, не может быть нулевым - иначе он никогда не доедет до цели (разве что так идеально рассчитает последнюю фазу, что остановится ровнехонько на мишени).

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem

Ответить

0xFF