Средства и методы разработки

Соответственно, по USB текстовый протокол со строками, завершающимися на '\n' и форматом "key = value" / "command". По CAN свой протокол: 0,1 - команда, 2 - номер параметра (OR 0x80, если это - сеттер, иначе - геттер), 3 - код ошибки (только в ответе), 4-7 - данные (только для сеттера или в ответе на геттер).

В случае управления сложным устройством, уже идет общение с сервером по ethernet, тоже текстовый протокол через сокеты/вебсокеты. На локалхосте сервер, собирающий данные с нескольких "подсерверов", общается с теми через UNIX-сокеты. Все легко и просто.