Микроконтроллеры

Но чаще всего в подобных ситуациях, когда у меня в структуре свои подструктуры, я таки typedef'ом те заранее определяю. Потому как зачастую удобно бывает их "выкусить" и отдельно с ними работать:

typedef struct{
    coords_t motposition;
    coords_t encposition;
    coords_t lastmotposition;
    uint8_t keypad;
    extradata_t extradata;
    uint32_t millis;
    double temperature;
    double voltage;
    int32_t XmotRaw;
    int32_t YmotRaw;
    int32_t XencRaw;
    int32_t YencRaw;
} mountdata_t;