Samum421 (17.03.2025 19:23, просмотров: 75) ответил 3m на Тупенький этот ваш ДипСик. Обсуждали как объединить два мэйлбокса
интерфейса CAN в один. Лог в аттаче только часть моих промптов
забыл раскрасить.В STM32 модуль bxCAN имеет два приемных почтовых ящика с буфером FIFO на 3 элемента каждый (FIFO0 и FIFO1), но, к сожалению, они работают независимо друг от друга. В стандартной реализации нельзя просто объединить их в один FIFO на 6 элементов, но можно попробовать реализовать программное объединение.
### Возможные подходы:
1. **Программная диспетчеризация**
- Использовать оба FIFO (FIFO0 и FIFO1) и обрабатывать входящие сообщения в единой очереди в программном обеспечении.
- После приема сообщения из одного из FIFO перекладывать его в программный буфер, работающий как FIFO с глубиной 6.
- Настроить оба FIFO на прием всех необходимых сообщений (например, используя маску фильтрации).
2. **Настройка фильтров**
- Если фильтры CAN настроены так, что сообщения идут в FIFO0 и FIFO1 равномерно, можно эффективно распределять обработку.
- Например, можно использовать один фильтр для всех ID, а затем считывать данные попеременно из обоих FIFO.
3. **Изменение приоритетов**
- В регистре `CAN_RF0R` и `CAN_RF1R` есть биты `FOVR` (переполнение FIFO), которые позволяют определить, когда очередь переполняется.
- Можно реализовать обработку так, чтобы если один FIFO переполнился, данные оперативно считывались и помещались в программный буфер.
### Итог:
Официально bxCAN не поддерживает объединение FIFO0 и FIFO1 в один FIFO на 6 элементов. Однако можно реализовать программную обработку очереди сообщений с использованием обоих FIFO, добиваясь эквивалентного поведения.