caxapa.ru :: А задача какая? Авиамодельную сервомашинку сэмулировать ? Наш сейчас не может менять направление в зависимости от знака ошибки. Он не предназначен для замены сервоприводов, это будет только в следующих версиях. Но я встречал в инструкциях на некоторые импортные частотники, что там можно ноль аналогового входа посередине поставить, вокруг нуля небольшая зона нечувствительности, а затем, если идти вниз от условного нуля, разгон в обратную сторону. К сожалению, модели не

Yurasvs (Вчера, 16:12, просмотров: 66) ответил LordN на может быть. надо подумать как его.

А задача какая? Авиамодельную сервомашинку сэмулировать ? Наш сейчас не может менять направление в зависимости от знака ошибки. Он не предназначен для замены сервоприводов, это будет только в следующих версиях. Но я встречал в инструкциях на некоторые импортные частотники, что там можно ноль аналогового входа посередине поставить, вокруг нуля небольшая зона нечувствительности, а затем, если идти вниз от условного нуля, разгон в обратную сторону. К сожалению, модели не

подскажу, не запомнил. На наш надо дополнительные примочки навешивать, чтобы такое исполнял.

З.Ы. Подумал, примочка несложная получается, можно на макетке спаять. Формирователь модуля входного сигнала типа как на картинке + компаратор. Инвертирующий вход первого ОУ цепляем не на землю, а на 5вольт с делителя 1:1, все резисторы одинаковые. Аналоговый вход частотника настраиваем на рабочий диапазон 5...10В. Остается добавить компаратор, чтобы при сигнале ниже 5В подавал команду частотнику на реверс. Колхоз конечно, но работать будет. На вход схемы подавать разность уставки и ошибки, как раз четвертый ОУ и пригодится. Итого 2 корпуса LM358.

https://habrastorage.org/r/w1560/webt/ot/f5/w7/otf5w7ouqhuwz9a9ybsetdcoud4.jpeg

Ответить

- спасибо, у меня всем этим рулит плк, если что - на нём что-нить соображу, если пч не сумеет. - LordN(Вчера, 16:31)
  - Смотрите в руководствах, в разделах по настройке ПИД. Там будет параметр "Разрешить реверс для ПИД". Если такой есть и можно разрешить - значит, будет работать в оба направления. - Nikolay_Po(Вчера, 17:34)
    - Это жосткая установка (опорожнение или наполнение).. Ее нельзя произвольно менять в частотниках. - Solo(Вчера, 17:44)
      - Нет, опорожнение или наполнение задаются полярностью/инверсией. Речь именно о возможности смены направления вращения если того требует знак ошибки. - Nikolay_Po(Вчера, 17:51)
        
        Да.., пожалуй, в шибко продвинутых, есть.. Solo(1 знак., Вчера, 18:27 - 18:37, картинка)
        
        посмотрел, в 51х похоже нету такой фичи. - LordN(Вчера, 18:53)
        
        В Veda VF-101 вроде есть.. Solo(1 знак., Вчера, 19:09, картинка)
        
        101я серия это уже другой ценник совершенно, но в 51й тоже вроде есть такие параметры. вот только что они на сам деле означают? LordN(1 знак., Сегодня, 05:06, картинка)
        
        Вот самый простенький из серии Vector-100 Nikolay_Po(546 знак., Сегодня, 10:40, ссылка)
        
        Эти параметры означают, как входной диапазон сигнала 0..10, 4..20 или ШИМ, от края до края, масштабируется к входному сигналу ПИДа. Тут ничего не говориться о возможности реверса. - Nikolay_Po(Сегодня, 10:37)
        
        И предустановить возможность вращения в обеих направлениях.. - Solo(Вчера, 18:31)
  - У нас одно время один предприниматель брал частотники и ставил их на аттракционы в парках, которые кресла поворачивают в разных плоскостях и видео транслируют, типа авиасимуляторов. Там частотниками рулил напрямую с центрального компа по модбасу, быстродействия хватало. - Yurasvs(Вчера, 16:56)

Кибернетика, автоматика, протоколы