caxapa.ru :: Говорится о ВЫХОДНОМ сигнале ПИД. Это и означает, что при отрицательных его значениях, меняется направление вращения двигателя.

ПИД (26.03.2025 12:53, просмотров: 2) ответил Nikolay_Po на Эти параметры означают, как входной диапазон сигнала 0..10, 4..20 или ШИМ, от края до края, масштабируется к входному сигналу ПИДа. Тут ничего не говориться о возможности реверса.

Говорится о ВЫХОДНОМ сигнале ПИД. Это и означает, что при отрицательных его значениях, меняется направление вращения двигателя.

Кибернетика, автоматика, протоколы