да на здоровье, лишь бы в прок пошло, как говорится. и да, прикручивай сразу мертвую зону, и, мало того, крылья мертвой зоны сделай настраиваемыми от нуля
типа для
dE < DZ dE = 0
для
dE > DZ dE = Emin и далее растёт как вход - уставка
просто обычно в последнем условии ошибка растёт от нуля. надо чтоб ПЧ "парковался" к мертвой зоне не на нулевой скорости, а то и долго и бессмысленно получается.
https://photos.app.goo.gl/ZmXVoKqKBmZJm69z7
ну и калибровку по резистору ОС привода тож неплохо сразу иметь. типа выкрутил в одну сторону - кнопку нажал, оно само запомнилось, в другую - снова нажал и запомнилось...
LordNфилософ (26.03.2025 16:24, просмотров: 78) ответил Yurasvs на Обязательно сделаем в следующей версии преобразователей галочку
"разрешить реверс от ПИДа" Спасибо за опыт".
