Я лично наблюдал подобные (лицензионный еще советский клон сименса)
ПКЛ на вазе - очень интересная вещь. Для адаптации к задаче не
нужны программисты, нужен обученный "писать" в некоторой оболочке
на ноуте циклограмму работы. И их таких обюученных полно.