0xFF

В защиту электриков можно сказать что на входе у них проектная документация.

Там, по идее, должны быть все описания алгоритмов.

По факту там были только общие фразы в стиле "управление станками, транспортерами и складскими системами должно осуществляться автоматически"(тм)

Скажу больше - если бы у них не было продано "программирование" отдельной сметой, то никто бы им и слова не сказал.

Но у них (1) подписанны акты выполненных работ по программированию и (2) нет исполнительной документации под именно этот вид работ.

Соскочить уже не могут - акты ими подписаны. Сказать "а мы не программировали ничего" - возможности нет.