Хороший пример Хотять тут влезть в нишу ПЛК с питоном и луа и прочим расширением гибкости добавив пару универсальных входов/выходов, а я отбиваюсь. Поскольку ПЛК это про то, кто сидеть будет и кому втык делать будут.
Есть готовое продающееся успешно устройство с готовым функционалом. К нему добавляем модбас и ебитесь пишите сами на на готовых ПЛК нестандарт.