С С200 (аналог сименса S5) я работаю... но про второй датчик - это
как раз история колхозников... Машина для выдува ПЭТ бутылок. Автоматику делали кривыми руками на кривом контроллере (забыл модель) - вот не успевал датчик штока обнаруживать, не было видимо там прерываний.