caxapa.ru :: Спасибо, это ясная и прозрачная формулировка принципа. А можно еще пояснить на примере - как в задачах ставить флаг корректного выполнения? Еcли она крутит цикл с vTaskDelay(1) а прерывание таймера скажем 5кгц, то в задаче ставим типа такого -

Mty1 (07.04.2025 21:06, просмотров: 86) ответил Nikolay_Po на Имелось ввиду, что по таймеру просто говорить "ОК" нельзя, не проверив флаги. С другой стороны, по таймеру лучше оповещать о готовности, чтобы временная перегрузка не сбила такт сигнала и не привела к аварийной остановке, в то время как все задачи, всё-таки, успевали выполняться.

Спасибо, это ясная и прозрачная формулировка принципа. А можно еще пояснить на примере - как в задачах ставить флаг корректного выполнения? Еcли она крутит цикл с vTaskDelay(1) а прерывание таймера скажем 5кгц, то в задаче ставим типа такого -

task{
  while(1){    
    // разные полезные дела
    .....
    flag = 50;
    vTaskDelay(1);
  }
}

// В isr
Timer_isr(){
   if( flag ){
      flag--;
      gpio_toggle();
   }

}

Ответить

- Вроде того. У разных задач может быть разный период обнаружения отказа. Nikolay_Po(499 знак., 07.04.2025 23:29)

Микроконтроллеры