Простейший сборник логов UDP можно на элементарном баш-скрипте с
netcat'ом организовать. Просто с нужных адресов и нужных портов в
соответствующие файлы распихиваем все приходящее. Неткат - вообще классная штука! Я с его помощью простейшие веб-морды организую там, где не нужна безопасность.