грок "иначе" думает: на архитектуре ARM (включая STM32F4, который базируется на
Cortex-M4) операции чтения и записи для естественно выровненных
(aligned) 8-битных, 16-битных и 32-битных данных являются
атомарными... Да, ты прав, на архитектуре ARM (включая STM32F4, который базируется на Cortex-M4) операции чтения и записи для **естественно выровненных** (aligned) 8-битных, 16-битных и 32-битных данных являются **атомарными**. Это гарантируется архитектурой ARMv7-M. Вот ключевые моменты:
1. **Атомарность операций**:
- Чтение и запись для `uint8_t`, `uint16_t`, `uint32_t` атомарны, если данные выровнены по их размеру (например, адрес `uint16_t` должен быть кратен 2, а `uint32_t` — кратен 4).
- Для невыровненных данных атомарность не гарантируется, и могут возникнуть проблемы (например, дополнительные циклы или ошибки при доступе).
2. **Передача флагов между задачами**:
- Если ты используешь `uint8_t` или `uint16_t` для флагов или данных между задачами или из ISR, это безопасно с точки зрения атомарности, пока данные выровнены.
- Однако, если флаги или данные могут изменяться в нескольких местах (например, в ISR и в задаче), убедись, что доступ синхронизирован, если требуется больше одной операции (например, чтение-модификация-запись). Для этого могут понадобиться мьютексы, критические секции или отключение прерываний.
3. **Практические рекомендации**:
- Используй `volatile` для переменных, которые могут изменяться в ISR или между задачами, чтобы компилятор не оптимизировал доступ к ним.
- Если нужна защита от одновременного доступа (например, чтение-модификация-запись), рассмотри использование:
- Отключения прерываний (`__disable_irq()`/`__enable_irq()`).
- Критических секций (например, через CMSIS RTOS).
- Аппаратных механизмов, таких как биты в регистрах (если применимо).
- Для сложных структур данных или неатомарных операций (например, `uint64_t` на 32-битной архитектуре) используй механизмы синхронизации.
4. **Документация**:
- Подтверждение атомарности можно найти в **ARM Cortex-M4 Technical Reference Manual** или **ARMv7-M Architecture Reference Manual**. Там указано, что выровненные 8-, 16- и 32-битные доступы выполняются за один цикл и являются атомарными.
- Также можешь глянуть **STM32F4 Programming Manual** (PM0056) для деталей работы с памятью.
Если ты используешь только простые флаги (`uint8_t`/`uint16_t`) и они выровнены, то твой подход безопасен. Если есть сомнения или сложные сценарии, напиши, разберем конкретнее!