Schneider Electric использует или использовал, 13 и 14 из их
документов. Большая часть остальных тоже Schneider/Modicon, но 13 и
14 хоть как-то расписаны, а по остальным сходу какой-то подробной
информации не увидел. У меня собрана подборка документов из разных
источников в которых рассматривается "продвинутое" использование
протокола. Если интересно, могу выложить наиболее информативные или всё кучей.