не для управления - это точно. хотя есть разные градации этого "серого"
там где опасно - только сухие и только аналог
там где опасностей нет, но нужно удобство из-за расстояния и т.д. - модбас
вафля - это для настройки или для диспетчеризации - чтение рабочих параметров, ну максимум старт-стоп, энабл/стоп и т.п. уставка. для ситуаций когда настройка и т.п.