caxapa.ru :: HAL вполне прилично сделан. И он в исходниках. CMSIS+LL+HAL дают весьма обширный и глубокий, по части абстракций, инструментарий.

Nikolay_Po (22.04.2025 23:57, просмотров: 110) ответил SciFi на Разве HAL подключается в виде исходников? Скорее всего, объектный код, то есть не ждите от него никакого LTO.

HAL вполне прилично сделан. И он в исходниках. CMSIS+LL+HAL дают весьма обширный и глубокий, по части абстракций, инструментарий.

В CMSIS определены простейшие аппаратные функции. В LL уже посложнее. А HAL вообще старается отвязаться от железа. И код, написанный с использованием только функций HAL, в идеале, заработает на МК вообще другой серии.

Ответить

- Я привык к регистрам, поэтому не могу понять всю эту движуху. Это же нужно изучать мануал не только про периферию, но и про этот хал, если этот мануал вообще есть во вменяемом виде. Двойная работа. И "использование в другой серии" тоже звучит забавно, но на деле множество оговорок, которые часто отменяют эту идею. Биполярочка какая-то. - SciFi(23.04.2025 08:14)
  - Я когда-то поборол себя. И использую HAL свободно, на этапе развития проекта. Потом, по мере либо а) не устроил функционал; либо б) не нравятся коллбэки-обёртки; либо в) Уже регистрами сам умею; либо г) Есть свободное время, перевожу на регистры. Nikolay_Po(208 знак., 23.04.2025 10:52)

ARM, RISC-V контроллеры