Микроконтроллеры

void TIMER2_IRQHandler(void)
{
    static uint32_t tm2_cr0 = 0;
    static uint32_t tm2_cr1 = 0;
    uint8_t ir = LPC_TIM2->IR;

   // Обработка канала 0 (CR0)
    if (ir & 0b 0001 0000) 
    {
        uint32_t cr0 = LPC_TIM2->CR0;

        if ((cr0 - tm2_cr0) >= FIN_MIN_PERIOD) 
        {
            tm2_cr0 = cr0;
            vars.fcntr[0]++;
        }
    }

   // Обработка канала 1 (CR1)
    if (ir & 0b 0010 0000) 
    {
        uint32_t cr1 = LPC_TIM2->CR1;

        if ((cr1 - tm2_cr1) >= FIN_MIN_PERIOD) 
        {
            tm2_cr1 = cr1;
            vars.fcntr[1]++;
        }
    }

    LPC_TIM2->IR = ir; // Очистка флага
}