ARM, RISC-V контроллеры

void sys_start(void)
{
    uint32_t* vect;
    __disable_interrupt();
    /* получим начальный адрес фирмвари */
    vect = (uint32_t*)FIRMWARE_BASE;
    /* переключим таблицу векторов на фирмварь */
    SCB->VTOR = (uint32_t)vect;
    __DSB();
    /* установим стек куда просит фирмварь */
    __set_SP(vect[0]);
    /* установим регистр возврата на фирмварь */
    __set_LR(vect[1]);
}