Для ПУЭ и т.п. у нас есть инженеры. Моя задача - чтобы двигатели
управлялись через сокеты и т.п. Уверенность - т.к. не я их
настраиваю и параметры подбираю. Я вообще с этой точки зрения
стараюсь к ним не подходить. А вот размножить правильные настройки
простейшим способом - нужно. И в процессе эксплуатации если вдруг
что поменять - тоже нужно. На каждом последовательном порту у меня свой демон висит, позволяющий через сокет открывать и читать/писать, чтобы одно устройство "делить" между многими процессами (socat, похоже, так не умеет или я плохо его маны читал). Соответственно, можно, ничего не отключая, производить диагностику и т.д., и т.п. Ну или другое: например, на одной CAN-шине N устройств сидит, соответственно, у меня на сервере M из них (или даже все N) могут опрашиваться каждый своим демоном, не мешая друг другу. Удобно.