А у Королёва были DWIN? Двин и Малинка - решения одного класса.
Если нужно только графику -Двин чуть лучше, если рядом маячит отправка сообщений
Телеграм, удалённый доступ и еще что-то - Малинка. Я применяю и то, и другое, в разных проектах.
Малинка предпочтительнее универсальностью. Но у нее, в глазах заказчика, "имидж Ардуины". Иногда это критично.