ARM, RISC-V контроллеры

//
//	Обработчик прерывания USART - прием
//
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{

    HAL_UART_Receive_IT( &huart1, (uint8_t*)&cRxData, 1 );

    if (xQueueRxHandle != NULL)
        xQueueSendToBackFromISR(xQueueRxHandle, &cRxData, &pxHigherPriorityTaskWoken);

}