XC9572XL стоит $3. не ПЛИС, но CPLD. в 72 триггера можно запросто запихать аж два энкодера с дребезгодавом и SPI выхлопом. если дорого - есть XC9536XL. за бакс она (!!!) вам заменит те корпуса с триггерами шмидта и прочец ерундой. и будет выдавать наружу сразу, допустим 12 бит с учетверённой точностью. чего все так программируемую логику боятся?