Реально нельзя. Есть исключения. Если вы идете на самостоятельную
сертификацию радиоэлектронного средства, то, может быть, по
отдельному договору и за отдельные деньги, под NDA, вам дадут
описание радиочасти и её регистров. В таком случае, сертификация производителя модуля не применима и вам придется заново сертифицировать радиоинтерфейс и ПО к нему.
Такое поведение разработчиков микросхем и модулей связано с требованием регулирующих органов - чтобы пользователь не мог использовать устройство неразрешённым способом. Потому прошивки и закрыты.
И последние два немаловажных факта: 1) Никто не хочет, чтобы на основе его исходного кода, другие производили ПО для своих, других модулей; 2) Все стесняются своего говнокода, так как выводили на рынок с минимумом издержек.