Микроконтроллеры

Чтобы отправлять нормированные данные с АЦП вместо необработанных (RAW), нужно изменить код следующим образом: добавить функцию нормирования, обновлять нормированные данные и настроить PEC для работы с ними. Вот полный пример кода с необходимыми изменениями:

#include <reg167.h>

// Определение констант
#define ADC_CHANNEL 0        // Канал АЦП для датчика скорости
#define CAN_ID_REQUEST 0x100 // Идентификатор CAN для запроса
#define CAN_ID_RESPONSE 0x101 // Идентификатор CAN для ответа

// Переменная для хранения нормированных данных
volatile unsigned int normalized_data;

// Функция нормирования данных
unsigned int normalize_adc(unsigned int raw) {
    // Пример нормирования: преобразование 10-битного АЦП (0-1023) в 0-100
    return (raw * 100) / 1023;
}

// Инициализация АЦП
void init_adc() {
    ADC_CON = 0x0000;       // Сброс настроек АЦП
    ADC_CON |= (1 << 5);    // Включение АЦП
    ADC_CON |= (ADC_CHANNEL & 0x0F); // Выбор канала
}

// Инициализация CAN
void init_can() {
    CAN_CON = 0x41;         // Инициализация CAN-контроллера
    // Настройка объекта для приема запросов
    CAN_OBJ[0].MCR = 0x5555; // Маска для приема
    CAN_OBJ[0].AR = CAN_ID_REQUEST; // Идентификатор запроса
    CAN_OBJ[0].MOFCR = 0x0008; // Режим приема
    // Настройка объекта для отправки данных
    CAN_OBJ[1].AR = CAN_ID_RESPONSE; // Идентификатор ответа
    CAN_OBJ[1].MOFCR = 0x0000; // Режим отправки
}

// Настройка PEC
void init_pec() {
    PECSRC0 = (unsigned int)&normalized_data; // Источник: нормированные данные
    PECDST0 = (unsigned int)&CAN_OBJ[1].DATA[0]; // Назначение: данные CAN
    PECC0 = 0x0001;         // Передача 1 слова
    SRCP0 = (unsigned int)&CAN_OBJ[0].MOFCR; // Срабатывание по приему запроса
    PECPTR0 = (unsigned int)&PECC0; // Указатель на настройки PEC
}

// Обновление нормированных данных
void update_normalized_data() {
    unsigned int raw = ADC_DAT; // Чтение RAW данных с АЦП
    normalized_data = normalize_adc(raw); // Нормирование
}

// Основная функция
void main() {
    init_adc();  // Инициализация АЦП
    init_can();  // Инициализация CAN
    init_pec();  // Инициализация PEC
    
    while (1) {
        update_normalized_data(); // Регулярное обновление нормированных данных
        // Другие задачи
    }
}

1. Добавлена переменная normalized_data
   Она хранит нормированные значения, которые будут отправляться через CAN.
2. Создана функция normalize_adc
   Эта функция преобразует RAW данные (0-1023 для 10-битного АЦП) в нормированный диапазон, например, 0-100. Вы можете изменить логику нормирования под свои нужды.
3. Обновление данных в update_normalized_data
   Функция читает необработанные данные с АЦП, нормирует их и сохраняет в normalized_data. Вызывается в основном цикле для поддержания актуальности данных.
4. Настройка PEC
   В init_pec источник данных указывает на normalized_data, чтобы PEC автоматически отправлял нормированные значения по запросу через CAN.

• Убедитесь, что функция update_normalized_data вызывается достаточно часто, чтобы данные оставались актуальными.
• Если требуется другой диапазон нормирования или тип данных, измените normalize_adc и настройки PEC соответственно.
• Код использует PEC для минимизации нагрузки на процессор, автоматически отправляя данные при запросе через CAN.